Historia de la hermandad
En 1715 se fundó la Cofradía y Hermandad de Nuestra Señora de Gracia, vulgo de los Ermitaños que estuvo funcionando hasta el 20 de agosto de 1843, pero el culto a la Virgen continuó tanto en la Parroquia como en un grupo de Señoras que se hizo cargo de ello.
No se puede precisar fecha cuándo, cómo, dónde y por qué surgió esta Agrupación de Señoras, que a día de hoy se mantiene activa y organizada como hermandad religiosa. Su fundador, según manifestación escrita y firmada por él, aunque sin fecha, fue el presbítero don Manuel Inocencio de Segovia, la primera alusión que se hace de esta Agrupación femenina, es en el Acta de la Junta General que reorganizó la Cofradía el 14 de octubre de 1849, por lo que cabe imaginar que la fundación tuvo lugar a raíz de 1843, cuando la Cofradía tradicional sufrió su primera crisis y permaneció inactiva hasta 1849, que volvió a ponerse en marcha, aunque las Señoras continuaron como Asociación.
En 1936 durante la Guerra Civil la imagen primitiva fue destruida. Acabada la contienda, se reanudó el culto a la Virgen de Gracia y, el 15 de julio de 1941 se reunieron las hermanas de la Virgen de Gracia para reorganizar la hermandad y nombrar una Junta Directiva, lo hicieron en el domicilio del Sr. Cura Párroco, don Manuel Morales. En esa reunión también acordaron encargar al escultor, don Mariano Benlliure, una imagen de la Virgen que fuera lo más parecida posible a la anterior. La nueva imagen fue entregada en un plazo muy breve, el 7 de septiembre de 1941.
En 1946, con motivo del reinicio de la Romería en su honor, el Señor Alcalde del M.I. Ayuntamiento de San Lorenzo nombró a la Virgen de Gracia, Patrona del municipio, más tarde, 1953, se erige un nuevo templo parroquial y el anterior, pasa a ser Santuario de la Virgen de Gracia, ocupando la imagen de Nuestra Señora el Altar Mayor. En Asamblea General Ordinaria, celebrada el 17 de junio de 1987, se acordó la confección de unos Estatutos que fueron aprobados por la Autoridad Eclesiástica, para que a partir de ese momento se rija la Hermandad de Señoras de la Virgen de Gracia.
A día de hoy, 2025, la Hermandad de Señoras de la Virgen de Gracia está formada por más de 2.000 hermanas, por lo que el culto a Nuestra Señora de Gracia sigue formando parte muy importante de la vida de todas las habitantes de este Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial.